طراحی کنترل‌کننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاش‌های دریایی
Authors
Abstract:
شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق‌های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می‌شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت‌های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می‌شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می‌شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مانور در سرعت زیاد دو کنترل کننده طراحی شده است. کنترل کننده‌ی فازی پیشنهادی با نتایج کنترل‌کننده PID مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی مشخص می‌کند کنترل کننده‌ها پاسخ مطلوبی دارند و می‌توانند شناور فوق را به بهترین نحو کنترل و هدایت نمایند.
similar resources
طراحی کنترل کننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاش های دریایی
شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...
full textبررسی عوامل انسانی در شناورهای تندرو
Operational use of high speed crafts (HSC)s may lead to physical harmful effects on crew and as a result, performance reduction will be anticipated. The purpose of current research is a human factors analysis in the HSCs. In this paper, First we recognized the crew ergonomic difficult in an Iranian sea organization by a field survey (whit collaborate of 57 crew). Validity and reliability of res...
full textطراحی و شبیه سازی یک نمونه آنتن یکپارچه پهن باند و همه جهته برای شناورهای دریایی
امروزه یکی از مسائل تخصصی و با اهمیت در ساخت شناورهای دریایی، طراحی سامانه ارتباط مخابراتی آنها است. همیشه این موضوع مطرح بوده که چگونه می‌توان ارتباط مناسبی برای شناورها در فواصل گوناگون و شرایط آب و هوایی مختلف دریا برقرار کرد، با توجه به اینکه محدودیت‌هایی همچون، حجم تجهیزات، وزن قابل تحمل و ... در شناورها همیشه وجود داشته است. یکی از قسمت‌های اصلی سامانه ارتباط مخابراتی شناورها، آنتن است. م...
full textمروری بر کارهای انجام شده در زمینه طراحی و تحلیل مستقیم سازه شناورهای تندرو
طی دهه اخیر با توجه به پیشرفت تکنولوژی و نیاز به افزایش سرعت ناوگان دریایی، مطالعات گستردهای در زمینه طراحی شناورهای تندرو با سرعتهای بالاتر و قابلیتهای بیشتر صورت پذیرفته است. از جمله اقدامات صورت گرفته، موضوع طراحی سازه شناور با استفاده از مجموعه قوانین و مقررات موسسات ردهبندی و تحلیل سازه شناور این دسته از شناورها به روش مستقیم میباشد. بطور کلی انجام تحلیل سازه شناورها ممکن است به یکی ا...
full textمدل‌سازی تأثیر سکان در شبیه‌سازی عددی شناورهای تندرو
در این تحقیق اثر سکان بر حرکات یک شناور، در یک کد دینامیک سیالات محاسباتی بررسی شده است. روش معمول در مدل‌سازی سکان استفاده از شبکه‌بندی هم برای سکان و هم برای بدنه است. اما استفاده از این روش، به‌دلیل افزایش تعداد سلول‌های محاسباتی به کاهش سرعت حل می‌انجامد. افزون بر این، با توجه به پیچیدگی فرایند ایجاد شبکه در حالتی که سکان وجود دارد، در شبکه‌بندی فقط بدنه‌ی شناور مد نظر قرار می‌گیرد و نیروها...
full textMy Resources
Journal title
volume 4 issue 16
pages 11- 16
publication date 2014-02-01
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023